【長期記憶】Minecraftの世界で進化するAI「Voyager」とは？

AI

生成AIの活用がますます広がる今、
ただチャットに答えるだけでは物足りない。

そんな中、「Voyager」という次世代エージェントが
静かに、しかし確実に注目を集めています。

「AIがゲームの中で自律的に学習し、行動し、進化する」
そんな未来的なビジョンを体現するのが、
このVoyagerなのです。

でも…

「何がそんなにすごいの？」
「どうやって動かすの？」
「本当に学習するってどういう意味？」

そんな疑問を持つ方も多いはず。

この記事では、Voyagerの構造、特長、導入方法から、実際にどう使えるのかまで、
データサイエンティスト視点で徹底解説していきます！

https://github.com/MineDojo/Voyager

目次

Voyagerとは？GPT-4を搭載した“自己進化”するAIエージェント 🤖🚀

Voyagerは、Minecraft内で行動・探索・学習を続けるエージェントで、
OpenAIのGPT-4を使った「ブラックボックス問い合わせ」によって制御されています。

最大の特徴は以下の3つです。

  1. 自動カリキュラム構築機能
    　→ 常に「次に学ぶべきこと」を自動生成し、探索を最大化。

  2. スキルライブラリ
    　→ 獲得した行動（コード）を蓄積・再利用することで、複雑な行動も可能に。

  3. 反復プロンプティング機構
    　→ 実行エラーや環境フィードバックをもとに、プログラムを自己改善。

つまり、人間が教える必要がなく、自ら試行錯誤しながら成長していくAIというわけです。

📊 実際の結果も驚異的：

  • ユニークアイテム：3.3倍多く取得

  • 探索距離：2.3倍長く移動

  • 技術ツリー進捗：最大15.3倍の速度で到達

これはもはや、ただの“ゲーム用AI”ではありません。

未来の自律型ロボティクスや強化学習の実験場として、大きな可能性を秘めています。

導入方法｜Voyagerを動かすまでのステップ 💻🧠

Voyagerを使うには、やや複雑なセットアップが必要です。

が、順を追えば問題ありません。

1. GitHubからコードを取得

git clone https://github.com/MineDojo/Voyager
cd Voyager
pip install -e .

Python 3.9以上が必須です。

2. Node.js依存パッケージのインストール

cd voyager/env/mineflayer
npm install -g npx
npm install
cd mineflayer-collectblock
npx tsc
cd ..
npm install

3. MinecraftとMOD環境を整える

  • Minecraftをインストール

  • Fabric対応MODの導入

  • 「クリエイティブモード & チートON」で世界を作成

  • LANに公開（Open to LAN）

4. Azureログイン設定（またはmc_port使用）

from voyager import Voyager

voyager = Voyager(
    azure_login={
        "client_id": "YOUR_CLIENT_ID",
        "redirect_url": "https://127.0.0.1/auth-response",
        "secret_value": "[OPTIONAL]",
        "version": "fabric-loader-0.14.18-1.19",
    },
    openai_api_key="YOUR_API_KEY",
)

5. 学習の開始

voyager.learn()

画面が立ち上がったら、Minecraftの中でVoyagerが動き始めます。
世界を探索し、素材を集め、建築し…と本当に「学んでいる」姿が確認できます。

進化したスキルを“別世界”で再活用する方法 🔄

Voyagerの革新的な点は、「学んだスキルを別の世界で再利用」できること。

これにより、学習と応用のサイクルが分離可能になります。

voyager = Voyager(
    azure_login=azure_login,
    openai_api_key=openai_api_key,
    skill_library_dir="./skill_library/trial1",
    ckpt_dir="YOUR_CKPT_DIR",
    resume=False,
)

タスクを与えると、サブゴールに分解し、そのスキルで達成します。

task = "Craft a diamond pickaxe"
sub_goals = voyager.decompose_task(task=task)
voyager.inference(sub_goals=sub_goals)

サブゴールが変なら、再実行すればOK。

Voyagerが切り開く未来｜研究、教育、そして自律型AIの社会実装へ ✨

Voyagerは、ただMinecraftを遊ぶAIではありません。
その技術的・概念的インパクトは以下の通りです。

  • LLM×強化学習の融合事例

  • プログラム生成→実行→検証の自律ループ

  • スキルの抽象化と再利用性

  • 長期記憶とコンポジションによる忘却回避

これは、教育・医療・ロボティクス・シミュレーションなど、
多様な現実世界応用への布石とも言えるでしょう。

まとめ｜Voyagerを使う価値と導入ポイント ✅

  • GPT-4搭載の生涯学習型エージェント

  • 自動カリキュラム＋反復学習＋スキル再利用

  • Minecraft上で実行される研究用AI

  • 導入は少し手間だが、その価値は計り知れない

「AIがAIを育てる」時代が、すでに始まっているのです。

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